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FS60-UCR系列無人機高光譜激光雷達測量系統(tǒng)是一款多功能無人機檢測設(shè)備，集激光雷達和高光譜成像為一體，獲得激光雷達和高光譜圖像數(shù)據(jù)。

主要功能包括 : 高光譜成像，光譜范圍 400~1700nm、測距達 300m的多線程的激光雷達、超清預(yù)覽相機、主機內(nèi)置控制系統(tǒng)、高精度慣導(dǎo)及固態(tài)存儲，適合多種無人機搭載。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

光譜范圍：400~1700nm；
光譜分辨率：優(yōu)于2.5nm；
空間通道數(shù)：1920；
高精度多線程激光雷達同步測量；
測距：300m；
搭載大疆M350測量大面積數(shù)據(jù)圖像；
配套采集分析軟件；

產(chǎn)品型號	FS60-UCR	FS62-UCR	FS64-UCR
分光方式	透射光柵分光	透射光柵分光	透射光柵分光
光譜范圍	400-1000nm	900-1700nm	400-1700nm
光譜波段	1200	1024	680
光譜分辨率	2.5nm	6.5nm	13nm
狹縫寬度	25um	25um	25um
光譜效率	60%	60%	60%
雜散光	0.5%	0.5%	0.5%
空間像素數(shù)	1920	1280	1280
像素大小	5.86um*5.86um	5um*5um	5um*5um
成像速度	全波段128fps	全波段70fps	100fps
探測器	CMOS	InGaAs	InGaAs
SNR(Peak)	600/1	600/1	600/1
相機輸出接口	USB3.0	USB3.0	USB3.0
相機鏡頭接口	C-Mount	C-Mount	C-Mount
內(nèi)置嵌入式數(shù)據(jù)采集處理單元	嵌入式處理器512GSSD存儲	嵌入式處理器512GSSD存儲	嵌入式處理器512GSSD存儲
散熱方式	內(nèi)部風冷散熱	內(nèi)部風冷散熱	內(nèi)部風冷散熱
光譜相機鏡頭焦距	25mm	25mm	25mm
光譜相機鏡頭視場	大于25°	大于25°	大于25°
光譜相機尺寸	15595119毫米（長寬高）	13582100毫米（長寬高）	/
激光雷達系統(tǒng)測量精度	5cm	5cm	5cm
激光雷達測程	300m	300m	300m
激光雷達掃描視場角	40.3°(垂直)*360°(水平)	40.3°(垂直)*360°(水平)	40.3°(垂直)*360°(水平)
激光雷達點頻	64萬點/秒(單回波) 128萬點/秒(雙回波) 192萬點/秒(三回波)	64萬點/秒(單回波) 128萬點/秒(雙回波) 192萬點/秒(三回波)	64萬點/秒(單回波) 128萬點/秒(雙回波) 192萬點/秒(三回波)
激光雷達內(nèi)置相機像素	2600萬(6252*4168)	2600萬(6252*4168)	2600萬(6252*4168)
激光雷達鏡頭焦距	16mm	16mm	16mm
附件	反射率校準板	反射率校準板	反射率校準板
飛行平臺	大疆M350RTK/M300RTK	大疆M350RTK/M300RTK	大疆M350RTK/M300RTK
飛行器尺寸	展開狀態(tài)，不含槳葉:長寬高 810670430 mm 折疊狀態(tài)，含槳葉:長寬高 430420430 mm	展開狀態(tài)，不含槳葉:長寬高 810670430 mm 折疊狀態(tài)，含槳葉:長寬高 430420430 mm	展開狀態(tài)，不含槳葉:長寬高 810670430 mm 折疊狀態(tài)，含槳葉:長寬高 430420430 mm
飛行器重量	空機不含電池：約3.77kg，空機含電池：約6.47kg	空機不含電池：約3.77kg，空機含電池：約6.47kg	空機不含電池：約3.77kg，空機含電池：約6.47kg
飛行器最大起飛重量	9.2kg	9.2kg	9.2kg
飛行最大上升速度	6 m/s	6 m/s	6 m/s
飛行器最大水平飛行速度	23m/s	23m/s	23m/s
最長飛行時間	55 min（在無風環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實際使用時間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異）	55 min（在無風環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實際使用時間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異）	55 min（在無風環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實際使用時間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異）
操作方式	操作方便，無需專業(yè)無人機操控手，可實現(xiàn)單人操作	操作方便，無需專業(yè)無人機操控手，可實現(xiàn)單人操作	操作方便，無需專業(yè)無人機操控手，可實現(xiàn)單人操作
觀測方式	通過地面站實時觀測飛機采樣地點、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能	通過地面站實時觀測飛機采樣地點、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能	通過地面站實時觀測飛機采樣地點、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能
校正方式	反射率校正、區(qū)域校正支持批處理	反射率校正、區(qū)域校正支持批處理	反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
數(shù)據(jù)格式	兼容spe格式、hdr格式、scp格式	兼容spe格式、hdr格式、scp格式	兼容spe格式、hdr格式、scp格式
應(yīng)用軟件	FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 應(yīng)用軟件圖像分析軟件	FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 應(yīng)用軟件圖像分析軟件	FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 應(yīng)用軟件圖像分析軟件

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無人機高光譜激光雷達測量系統(tǒng) FS60-UCR系列